鸣志两相交流MA-2208
步进电机驱动器的使用安装：用户可以用驱动器散热底座的窄边进行安装。窄边安装用M4螺丝通过两边的孔安装。驱动器的功率器件会发热，如果连续工作在高输入电压大功率条件下，应扩大有效散热面积或强制冷却，不要在空气不流通的地方或者环境温度超过40℃的地方使用;不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。控制器自带风扇用于散热，安装时请不要在控制器风扇侧5cm范围内放置其它物体，以阻碍空气流动。另外窄边安装时控制器两侧通风孔注意不要被其它物体遮挡。电机设定：MA-2208交流驱动器可用来驱动通用二相步进电机，我们欢迎您选择使用振合电机，推荐相匹配的步进电机SS34系列1.8°：SS3401AP45A、SS3402AP45A和SS3403AP40A，电机的选择应根据负载情况及应用条件来决定。细分设定：MA-2208驱动器通过SW1，SW2，SW3和SW4拨码开关设定细分值，16种选择。可根据客户要求定制细分参数。运行电流：MA-2208驱动器通过 SW5, SW6, SW7和SW8设置输出电流峰值，16种选择。电流值可根据客户要求定制。自动减流设定：开关SW9，SW10设置驱动器自动减流百分比。开关设定空闲电流，可将空闲电流减为运行电流的25%，50%，70%，90%。共振抑制：开关SW11，SW12设置电机驱动器负载惯量，按下表将负载惯量在出现中频共振时(通常为10rps-20rps)由低到高选择负载惯量将有助于抑制共振。不同的负载惯量选择能帮助MA-2208计算相关电流控制参数以抑制共振，如果负载惯量和马达转子惯量相近，则选择低负载惯量。如果负载惯量高于马达转子惯量，则选择高负载惯量。脉冲输入模式：通常用于位置控制的马达控制器提供脉冲和方向模式的控制命令。控制器按每个步进信号执行1个马达步，方向信号用来选择顺时针或逆时针旋转方向。设定SW13为“OFF”档则选择控制器工作在脉冲和方向模式。然而，有一些PLCs或上位控制器采取双脉冲模式的控制命令，即CW/CCW 。用一路脉冲信号控制马达顺时针选择旋转，且每个步进信号执行一个马达步，用另一路脉冲信号控制马达逆时针旋转。工作于此模式需将SW13设定为“ON”。CW信号连接在STEP信号接口，CCW信号连接在DIR信号接口。注意: 每次设定SW13将在切断电源并重新上电后才能使用对应模式。脉冲信号滤波：设定开关SW14选择数字信号滤波器，“ON”为150 KHz, “OFF”为2 MHz。脉冲和方向信号输入内建数字信号滤波，用于消除外部叠加噪音。如果系统工作在低细分模式，请选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 2 MHz。平滑滤波：设定开关SW15选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制的速度和方向的动作变得更加柔和，且能够使系统机械部件磨损降低以提高设备使用寿命。该功能将会产生对控制信号的延迟，请根据应用场合选择或关闭该功能。自测：如果需要马达旋转却缺少对应上位控制信号时，可尝试使用控制器内建自测功能。设定开关SW16为“ON”，控制器上电后将按先顺时针再逆时针方向各旋转2圈反复控制电机运行。任意时刻设定SW16为“OFF”则关闭该功能。
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