众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。减速机的种类繁多，型号各异：1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速机 3、行星齿轮减速机 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无级变速机不同种类有不同的用途分类：1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。减速机的作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。供应行星减速步进电机的振合电机工程师认为机械减速机装置能分别起以下作用: 1) 改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要; 2) 改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求; 3) 把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之;4) 将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构;5) 其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。从其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速步进电机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
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