我们都知道驱动模组运动可以是步进电机，也可以是伺服电机，但是对于我们设备制造商，我们不仅要考虑功能实现，而且还要考虑设备集成的成本，伺服电机要比步进电机的价格要高很多，所以，对于上面驱动电机，选用什么电机这就显得非常重要了。是选用步进电机还是伺服电机呢？知道这几点非常有必要。选用哪种电机，我们主要从这三方面考虑。
1、转速
步进电机转速一般在600-1000转/分
伺服电机3000-5000转/分
2、扭矩
随着步进电机速度增大扭矩在减小，而伺服电机是恒扭矩，除非超过伺服电机额定转速转矩才会逐渐减小。
3、精度
我们知道步进电机的精度以步距角来衡量，市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度、0.9度/1.8度、1.5度/3度。
0.036=360/10000
假设给这个步进电机后端加上编码器，那么公式相当于电机转一圈编码器发出10000个脉冲，编码器分辨率是10000。
伺服电机的精度是电机后端的编码器分辨率来衡量的，现在伺服编码器分辨率达到2的23次方，可见伺服电机的精度远远比步进电机精度高。
至于选步进电机还是伺服电机，我们依据上面选择条件就可以选定电机品种了，如果选用伺服电机，那么我们如何确定伺服电机的选型和参数呢？
选定伺服电机，我们依据这三个因素：
1.转速：
N：电机转速
V：物体移动速度
PB:丝杆导程(mm)
转速选择标准：N小于电机额定转速的0.8倍
转矩：
T总：驱动总转矩
T负载：负载转矩
T惯量：惯量转矩
F：负载推理也就是摩擦系数乘以负载重力
PB：丝杆导程
J总：系统总惯量
β:角加速度
J负载：负载的惯量
J联轴节：联轴节的惯量
J丝杆：丝杆的惯量
M：负载重量
D：直径
N：转速
转矩选择标准：T总小于电机额定转矩的0.8倍
2.精度
我们以常见丝杆为例，来看看伺服电机和丝杆选配
以精度等级为C6的丝杆为例，现不考虑负载大小、加减速度和减速比。C6重复定位精度是0.023mm，导程是5mm，那么伺服电机编码器分辨率要大于理论上可以满足定位需求。但是在实际，不管是速度，扭矩，还是精度选择是要留些余地。
