| 工作特点 步进电机受控于脉冲电流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向； 若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动，即步进电机具有自锁能力，不需机械制动； 有一定的步距精度，没有累积误差； 缺点是效率低。 使用特性 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。步进电机单相通电时，步距误差决定于定子和转子的分齿精度、各相定子错位角度的精度。多相通电时，步距角不仅和上述加工装配精度有关还和各相电流的大小、磁路性能等因素有关。国产步进电机的步距误差一般为±10′～±15′，功率步进电机的步距误差一般为±20′～±25′。 最高启动频率和最高工作频率 空载时，步进电机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行，所允许的启动频率的最高值称为最高启动频率。启动频率大于此值时步进电机便不能正常运行。最高启动频率fg与步进电机的惯性负载J 有关，J增大则fg将下降。国产步进电机的fg最大可超过5000Hz，功率步进电机的fg一般为1000～3000Hz。步进电机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率它与步距角一起决定执行部件的最大运动速度，也和fg一样决定于负载惯量J，还与定子相数、通电方式、控制电路的功率放大级等因素有关。 输出的转矩-频率特性 步进电机的定子绕组本身就是一个电感性负载，输入频率越高，激磁电流就越小。另外，频率越高，由于磁通量的变化加剧，以致铁芯的涡流损失加大。因此，输入频率增高后，输出力矩Md要降低。功率步进电机最高工作频率的输出转矩只能达到低频转矩的40%～50%，应根据负载要求参照高频输出转矩来选用步进电机的规格。 |
