| 从传递函数的角度来看，位置控制器相当于一个比例环节，其比例系数是KP。 位置控制器输出是数字量，必须经过D/A转换之后才能控制调速单元，D/A转换也相当于一个比例环节，其比例系数是KA。 从位置环的角度来看，调速单元可以 等效为一惯性环节KV(TvS+1)，式中，Tv为惯性时间常数；Kv为调速单元的放大倍数。调速单元输出的量是速度量，这一速度量经过积分环节1／s后成为角位移量。 位置量检测环节是指位置传感器(光电编码器、旋转变压器等)和后置处理电路。这个环节也可以看作是一个比例环节，比例系数是KJ。 相位比较的进给伺服系统 采用相位比较法实现位置闭环控制的伺服系统，是高性能数控机床中所使用的一种伺服系统。 相位伺服系统的核心问题是，如何把位置检测转换为相应的相位检测，并通过相位比较实现对驱动执行元件的速度控制。
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