| 1. 步进电动机 定义：步进电机又称电脉冲马达，它是一种将电脉冲信号变换成相应角位移或线位移的电磁装置。 2、特点：转速可以在很宽的范围内调节；可以控制电动机的正转或反转；没有累积误差，结构简单，使用、维修方便，制造成本低。 但效率较低，发热大。 适用于中、小型机床和速度精度要求不高的地方 。 3、分类： （1）步进电动机按其输出转矩大小，可分为快速步进电动机与功率步进电动机； （2）按其励磁相数可分为三相、四相、五相和六相等； （3）按其工作原理可分为励磁式和反应式两大类。 4. 步进电动机的工作原理 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电动机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。以图3-1三相反应式步进电动机为例，说明步进电动机的工作原理。
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