| 直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。也有永磁式的，即磁极是永久磁铁。通常采用电枢控制，就是励磁电压f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而将控制电压Uc加在电枢上，其接线图如下图所示。 直流伺服电动机，通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W-600W。 直流伺服电动机分为以下几种： 一般直流伺服电动机 无槽电枢直流伺服电动机 空心杯形电枢直流伺服电动机 印刷绕组直流伺服电动机 无刷直流伺服电动机 直流伺服电动机的机构特性（n=f(T)）和直流他励电动机一样，也用下式表示： n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T 下图是直流伺服电动机在不同控制电压下（Uc为额定控制电压）的机械特性曲线。 由图可见：在一定负载转矩下，当磁通不变时，如果升高电枢电压，电机的转速就升高；反之，降低电枢电压，转速就下降；当Uc＝0时，电动机立即停转。要电动机反转，可改变电枢电压的极性。 |
