| 步进电机是将控制脉冲信号变换为角位移或直线位移的一种微特电机反应式步进电机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生磁阻转矩来驱动转子转动输出的角位移或线位移量与脉冲数成正比转速与脉冲的频率成正比，转向取决于控制绕组中的通电顺序它能按照控制脉冲的要求，快速启动、反转、制动和无级调速正常工作时能够不失步，步距精度高，每步停止转动时具有自锁能力因此，被广泛应用于数字控制系统中作执行元件用。 步进电机每相绕组中的通电是脉冲式的,每输入一个控制脉冲信号,转子转过的角度称为步距角步距角,的大小由转子齿数和运行拍数所决定由于同一台步进电机既可用单相通电方式也可用双相通电方式运行，所以它有两个步距角。 步进电机静转矩与失调角间的关系称为矩角特性，在θ= ±90°时有最大静转矩，它是步进电机的主要性能指标之一，一般增加通电相数能提高它的数值。 动态性能直接影响系统工作的可靠性和快速性步距角越小，运行的稳定性越好只有负载转矩小于最大负载转矩，电机才能带负载作步进运行;运行拍数和矩角特性的波形对最大负载转矩有很大影响由于控制绕组中电感的影响，绕组中的电流不能突变，致使步进电机的转矩随频率增高而减小在动态时的主要特性和性能指标有：启动矩频特性和运行矩频特性，启动频率和运行频率尽可能提高电机转矩减小电机和负载的惯量是改善动态性能的有效途径。 |
