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伺服电机能否直接工频驱动

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这是绝对不允许的。永磁电机体积小是其永磁体特性的结果。还有个特点即其启动力矩大?原因在于伺服启动器能准确找到磁极位置,使定转子磁极正交,最大出力。找到磁极就需要伺服里的传感器起作用。伺服还有个特点,其定子电阻相较异步要小得多,一般在毫欧姆级别。
当将工频电源加入永磁电机时,可以想象会产生多大的电流,而且开环的工频没有找准磁极时,转矩也不可能够大,启动速度也较慢,这时电机肯定会烧坏。
有心的可以比较下西门子异步电机和同步电机的特点。
但伺服电机也可以进行开环控制,比如用mm440拖动伺服电机,曾有篇帖子讨论过,不累述了。
无编码器伺服电机控制时,就是先开环,然后进行闭环伺服控制的。

异步启动法:先不给同步电动机励磁电流,同步电动机以异步方式运行,待电动机转速接近同步是加入励磁电流牵入同步状态,既两个阶段异步启动和牵入同步
变频启动法:先在转子中加入励磁电流,利用变频器逐步提高定子两端的电源频率,使转子磁极在开始启动时就与旋转磁场建立起稳定的磁拉力

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