新闻资讯
行业资讯公司新闻
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用

编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用

信息发布来源:易捷电机资讯网

在数控机床或其他数控设备中,往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件,用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值,就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB(或ABZ)相正交编码信号,之所以这样编码也是为了将方向信息加入码流,同时也有利抗干扰等方面的处理。因此在接收这个信号时就需要专门的解码接口电路,将所得的数据也就是实际运动位置/位置信息传递给处理单元,或通过总线(比如 PCI)传递给数控设备的中央控制系统中,让控制系统的软硬件根据测来的实际信息与理想(逻辑)信息进行对比,然后根据比较的误差结果再去调节运动部件的位置和速度,或做其他中断、开关性的输出动作以达到控制机械运动的目的。甚至,通过一套完整的算法来把位置、速度、力矩等信息纳入体系中来,做实时反馈处理,这也就是我们所说的闭环(半闭环)处理,我们常见的算法就是PID(或PI)算法。这样以来,就比较方便于让机械设备在全自动的运行下达到快、准、柔的特性。


图1:SM2100功能框图



图2:解码计数部分的原理

相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、应该选择何种结构的步进电机
2、低压电器的故障检修及要领
3、进给伺服系统的系统增益
4、直线电机高成本的原因
5、丝杆步进电机的工作原理
6、怎样选择步进电机和驱动器
7、振合电机为客户定制的直线滑轨系统
8、步进电机在产品运输上要求注意的问题
9、步进电机是为角位移的执行机构及步进电机分类
10、振合电机滑动丝杆设计指南
11、如何防止步进电机发热
12、简述分析控制步进电机的原理
13、直流电机和交流电机不同的调速方法
14、教你怎样设置步进电机驱动器的细分数,两相步进电机脉冲当量计算方法
15、深圳步进电机:对于步进电机的优势,您怎么看?