1、看了这个帖，我们知道伺服所谓的“位置环”是一个“假环”
2、所有自动控制的“闭环”，都由“给定、反馈、比较、调节”4个环节构成；
3、举例说直流调压调速“闭环”，它的调节器是“可控硅”；
4、之说以说“位置环”是一个假环，是因为他没有电机“位移”的“调节控制环节”
5、“位置环”不是一个自动控制的“闭环”，仅仅是一个有给定、有反馈的“计数器”！
