步进电机经历了从无到有的过程，从一开始的研发阶段，到转向未成品阶段，继而发展出成熟的商业，在技术方面达到较高水平。这样的发展过程，在能够说明此种电机得到了快速发展的同时，也说明在其的电机存在很多不足，比如在控制技术方面存在劣势。
步进电机是一种控制用的特种电机，无法直接接到直流或交流电源上工作，在使用的时候必须要采用专用的驱动电源驱动器。尤其是在早期的时候，微电子技术、计算机技术还没有得到很好的发展，还不能在电机的控制方面采用，步进电机的控制器脉冲信号发生器更是完全由硬件实现，控制系统采用的是单独的元件或者集成电路组成控制回路。这样的控制系统，不仅在使用中进行调试的时候非常复杂，在使用的时候还需要消耗大量元器件，并且定型之后改变控制方案必须要重新设计电路。
虽然早期的步进电机在控制技术方面存在着很多劣势，但是随着计算机技术及其它科技的发展，其劣势已经逐渐消除，现如今的何种电机，很多劣势都已经不存在了。
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