混合式步进电机就是步进电机的转子是由磁铁和纯铁芯片组成的，中间一个高磁能积磁铁，两边是纯铁芯片，两边的芯片分别被中间的磁铁磁化成N和S极。
步进电机由于工艺上的不同，通常分为三相反应式和三相混合式步进电机。两种是可以互换的。三相混合式步进电机在性能上比三相反应式要好。
与此同时，日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电机。该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电机，即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式相似，转子则同永磁式环形磁铁相似)和爪极PM型。将三相步进电机和二相步进电机进行比较后显示：
⑴在获得小步距角方面，三相电机比二相电机要好。
⑵三相电机的两相励磁最大保持力矩为√3T1(T1为单相励磁转矩)，而二相电机为 √2T1，所以三相电机的合成力矩大。
⑶三相电机的转矩波动比二相电机要小。
⑷三相电机连续2步用于半步的转矩差比二相电机的要小。
⑸三相电机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管6个; 而二相电机是8个。
⑹连续运转时，由于三相步进电机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了，所以三相电机的振动力矩比二相电机的要小。
结论是显而易见的。另外的结论是HB型电机更适合于低速大转矩用途;RM型适用于平稳运行以及转速大于1000r/min的用途;而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大转矩方面，三相PM型电机比两相电机的性能要好。
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