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教你怎么选择步进电机还是步进电机系统?

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其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统 步进电机系统 力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围 速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流步进电机更可达1~2万转/分 控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑 精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬 过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时) 反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈 编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 响应速度 一般 快 耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动) 温升 运行温度高 一般 维护性 基本可以免维护 较好。

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