2010年富士康的跳楼事件，引发中国乃至世界对制造业的反思此次事件直接导致甲国劳动力成本的上升，加速中国制造业转型升级。中国这个人口大国，最近几年却发生了劳动力稀缺的危机，不可思议但却是事实。再次引起关注的美国鼓励制造业回流．难道美国普通劳动力过剩，争夺高端产业才是其真正目的7富士康计划在三年时间里安装100万台机器人，让其处理目前中国工人正在从事的工作，并计划在2016年建成r廿界最大智能化机器人生产基地。以上种种现象，把我们的目光都聚焦存机器人身上，这个推动第三次工业革命的动力源泉。 全球都在推进机器人发展。美国提出了“新工、肥革命“．欧洲提出了“再工业化”-中国提出了‘重点扶植7大战略新兴严业’。英国经济学家保罗‘麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础． ‘数罕化智能制造’’ 为核心的第三次工业革命即将到来．而“数罕化智能制造”的主体就是工业机器人。 机器人的核心技术是运动控制技术。工业机器人基本沿着两条路释在发展 是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如AGV搬运机器人。随着微电子、新材料、控制、传感交互等新技术的发展，通过软件优化机器人的功能将更加强大。 201]年全球机器人市场销售达16.5万台，同比增长40％，其中中围销售2.25万台，同比增长51％。2011年中国机器人市场规模突破100亿元，同比增长50％以E．从而用行业角度来看，工业机器人最早应用于汽车行业，201 1)气平行业工业机器人市场份额超过40％。电子、机床、食品饮料烟草为其他王要应用行业。纵观中国工业机器人市场，国际与国内厂商并行存存。 国际]_业机器人技术目趋成熟．已经成为 种标准设备而得到工业界厂泛应用，从而dl形成了批在国际上较有影口自力的、着名的工业机器A／／,~=3，这些公司目前在中国的工业机器人市场也处于领先地位，具体来看又可分为“四大”及“凹小’两个阵营 “四大”即为ABB、安川、KUKA及FANUC “四小’为OTC、松下、那智不二越及川崎。国内也涌现了一批工业机器人厂商，这些厂商中既有像新松这样的国内机器人技术的引领者，也有像南京埃斯顿、厂州数摔这些步进、数控系统厂商。 根据国际机器人联合会平均水平的三分之，只是机器人使用nte_at 0na FedePEt on 0f R0bot cs)对密度高的国家如日本的二十分z韩国于机器人密度定义为以机器人使用数量的十九分z德国的十七分之、离制除以该制造业]O，000个员工人数，即为造业发达国家差距还很大，但是相较于中机器人密度，也就是该严业每一万个员工 困当前工业制造、p转型升级之际．对于先中使用多少台机器人。进工业机器人的应用领域将越来越厂，所目前中国工业机器人使用密度不足卅 以来来中国机器人市场前景广阔。
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