本文介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于OA机、医疗器械、摄像机等。圆环形磁铁(Ring-permanent-Magnet,简称RM型)转子为PM型转子的一种，磁铁内装磁扼。图为RM型转子与HB型转子的外观图。
使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于HB的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波;相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。
其次，从RM型步进电机细分驭动效果看，图为RM型步进电机进行步距角细分(10倍)与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。由于永磁体磁通的正弦分布，RM型可说是低振动、低噪音、高精度的步进电机。
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