转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。当电机尺寸大小相同时，内转子的转子直径不如外转子大，转矩一般与DZL成正比(D为转子直径，L为轴向长度)，而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大，有利于稳速运行。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用此种电机。
前面所述的PM型、VR型、HB型步进电机的转子与定子反装即可构成外转子电机，如HB型永久磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕组装于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。
图2.45为三相VR型12主极，100齿，1.2度的转子与定子铁心。定子侧有永久磁铁的结构如图2.46所示，两图皆未画激磁绕组。两个定子铁心中间夹了一个永久磁铁，组成了定子。内圆有等节距齿的两个圆柱形导磁体，其齿前后错开1/2齿距后组成转子，这里未画出。
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