PM型与RM型转子磁铁类似，本节重点讲PM型步进电机。PM型与HB型转子磁铁的种类不同，而且磁化方向及磁极数也不同。
PM型为多极型，转子外表面上N,S极交替安装,HB型的磁铁为轴向磁化，磁铁的一面为N极，另一面为S极。PM型转子只有一个，由于转子表面极数多，要使用专用充磁设备，充磁绕组要安装在永久磁铁的表面，并通以大电流产生强磁场。由于转子磁铁充磁，所以转子磁扼部分磁场恒定，转子不会发热。将充磁后的转子装人定子中，即完成电机装配。
与此相对，HB型步进电机将未充磁的转子先装人定子中，安装完后再做轴向两极充磁。因此，由定子外侧给转子的永磁体充磁，转子结构如图或所示，两个软磁铁如同三明治般将永磁体夹在中间组成HB型水磁转子，相对于PM型充磁，需要更大的安匝数(电流AX线圈匝数)，电机的外部为充磁线圈，所以充磁比PM型要简单。图表示PM型与HB型使用的永磁铁的形状。HB型的铁氧体形状如图所示，使用AI-Ni-C。所需要的厚度为钦铁硼的数倍。
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