ZH2822M步进电机驱动器与电机控制信号连接
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ZH2822M电机驱动器与电机连接：请注意电机务必接地，否则电机与电源地或机壳地间产生较高感应电压，对人和设备造成损害。
四线电机只能用一种方式连接。六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时，电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。八线电机可以用两种方式连接：串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩，而在高速时转矩较小。串联运转时，电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。
反电势吸收电阻连接：某些应用场合需要马达加减速速度较高，如果发现控制器频繁发出过压报警，振合机电电机工程师建议此情形下则需要对ZH2822M控制器扩展连接反电势吸收电阻。
注意：推荐电阻值不得小于40Ω，功率不得小于50W。此处有高压，安装该电阻时务必断电且控制器状态指示灯熄灭后方可进行操作。
控制信号连接
1 脉冲方向输入：ZH2822M驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受5VDC单端或差分信号，脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转; DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。
2 使能输入：EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5VDC单端或差分信号。
EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。
当步进电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
报错输出接口连接：OUT口为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。驱动器正常工作时,输出光耦不导通。
驱动器状态指示灯
LED 状态批示灯
ZH2822M步进电机驱动器用两个(红/绿)LED 灯显示状态。正常状态为绿色LED 闪烁。如果红色LED 闪烁，表示报警或发生错误。错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示。
