振合机电集成混合伺服一体机ZHBHYT在自动光学检测设备(AOI)的应用，对于该应用对步进电机的特殊需求提出了解决方案，长期生产应用表明，集成式步进伺服高速、高响应、高精度、闭环控制、高速高扭矩等特点，能很好的满足高速、高可靠性的自动光学检测设备的应用需求，是一种优于伺服的良好解决方案。
设备功能介绍：
AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。可以检测出来的类型包括刷锡后贴片前：桥接-移位-无锡-锡不足;贴片后回流焊前：移位，漏料、极性、歪斜、脚弯、错件;回流焊或波峰焊后：少锡/多锡 、无锡短接 锡球 漏料-极性-移位 脚弯 错件
应用产品型号：
ZHBHYT57-10;ZHBHYT57-15 ;ZHBHYT57-22
产品应用介绍：
ZHBHYT57-15安装在X轴上实现摄像头左右运动，ZHBHYT57-22安装在Y轴上实现PCB板前后运动，在检测过程中，电机有时会不停地短距离快速运动，有时会长距离高速运动。通过观察，电机的输出力矩和定位精度可以满足负载的运行要求，电机的转速最高可以达到20rps,电机运行平稳，噪音小，发热低。如果速度再提高到25rps，电机的噪音增大。
客户之前用雷赛的驱动器和电机测下来，步进电机的啸叫声音很大，机台振动，不平滑。
用松下和三菱伺服电机测试，伺服电机速度到25rps，机台很平稳，声音小。
应用环境参数：
负载：丝杠导轨(导程=20mm)
上位机：控制卡
工作模式：脉冲&方向模式
电源电压：PS806(输出66V直流电压)
电机电流：0-3.5A
驱动细分：2000 step/rev;
电机转速：最高转速约20rps;
动作：两轴插补运动。
客户选用原因：
相比传统步进电机，ZHBHYT集成混合伺服一体机是闭环步进电机和驱动器集成为一体，节省了安装空间，减少了配线，抗干扰能力强;电机采用伺服原理，配1000线高分辨率的编码器做闭环控制，电机运行平稳，噪音小，发热低，定位精度高，高速力矩大。
相比日系伺服电机(松下三菱)，ZHBHYT系列集成闭环电机是步进电机和驱动器集成为一体，节省了安装空间，减少了配线，抗干扰能力强;价格实惠。
