控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制
编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、1024线旋转编码器
通讯方式：RS485、RS232、CANopen、标准MODBUS通讯协议，EtherCAT
输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置，8路输入支持16种功能每一路都可进行功能重定位，4路输出支持10种功能其中1路可进行功能重定位
操作及显示：5位数码管、5个按键，或手持操作面板
监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等多达30种状态监视
产品优势
·采用新型数字信号处理器（DSP）和智能功率模块（IPM），先进的控制算法，实现永磁同步电机的高精度控制
·智能PID控制算法和PDFF控制器结合，提高了位置与速度控制的快速性和准确性
·陷波滤波器的采用可提高跟随性能、减小噪音并降低机器损耗
·支持编码器输出信号任意分频比设定，更加精确
·支持负载扰动观测器，可进行转矩前馈补偿，提高了系统动态响应
·惯量识别和自动增益功能简化了系统调试过程
·风扇开关温度可设定，根据现场需求开启风冷，提供环保和更具性价比的应用
·支持调试软件，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单
伺服驱动器参数表
